Vorsteuerungs-Entwurf im Frequenzbereich: Offline oder Online
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Beim Vorsteuerungs-Entwurf muss unterschieden werden, ob die Solltrajektorien wie bei einem Arbeitspunktwechsel vorab geplant oder beispielsweise mit einem Joystick in Realzeit vorgegeben werden. Im ersten Fall werden die Trajektorien für die Vorsteuerung offline entworfen und in einer Look-up-Tabelle gespeichert. Der zweite Fall ist typisch für die Trajektorienfolge in Servosystemen und erfordert, dass die Generierung der Trajektorien für die Vorsteuerung online erfolgt. In dem Vortrag wird der Vorsteuerungs-Entwurf beispielhaft für lineare zeitinvariante SISO-Systeme im Frequenzbereich erläutert und an Beispielen illustriert, wobei der Offlineund der Online-Fall betrachtet werden.
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عنوان ژورنال:
- Automatisierungstechnik
دوره 60 شماره
صفحات -
تاریخ انتشار 2012